在液壓控制領(lǐng)域,AGC(Automatic Gauge Control,自動(dòng)厚度控制)與HGC(Hydraulic Gap Control,液壓輥縫控制)是冶金軋機(jī)系統(tǒng)中用于實(shí)現(xiàn)板材厚度高精度控制的核心技術(shù),二者功能定位不同但緊密關(guān)聯(lián)。
AGC是厚度控制的決策中樞,其核心任務(wù)是通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償確保板材出口厚度恒定。該系統(tǒng)基于軋機(jī)彈跳方程建立數(shù)學(xué)模型,綜合分析軋制力、輥縫位置、來(lái)料硬度波動(dòng)等參數(shù),生成目標(biāo)輥縫設(shè)定值。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),AGC集成多種控制模式:前饋控制通過(guò)預(yù)判來(lái)料性能變化提前調(diào)整輥縫,監(jiān)控控制則利用出口測(cè)厚儀數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)修正偏差。
HGC是AGC的執(zhí)行終端,直接承擔(dān)軋輥間隙的物理調(diào)節(jié)任務(wù)。該系統(tǒng)由高壓液壓動(dòng)力單元、電液伺服閥、液壓缸及位移傳感器構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),通過(guò)位置閉環(huán)實(shí)現(xiàn)輥縫精確定位,定位精度可達(dá)±0.001mm,響應(yīng)時(shí)間低于25毫秒。在復(fù)雜工況下,HGC還可切換至壓力閉環(huán)模式,通過(guò)穩(wěn)定軋制力確保控制穩(wěn)定性,HGC作為AGC系統(tǒng)的執(zhí)行層,所以HGC油缸通常也會(huì)被稱為AGC油缸。
從系統(tǒng)架構(gòu)看,AGC與HGC構(gòu)成典型的層級(jí)化控制關(guān)系:AGC作為上層決策系統(tǒng),根據(jù)厚度偏差計(jì)算生成輥縫設(shè)定指令;HGC作為下層執(zhí)行系統(tǒng),將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為液壓缸位移,并通過(guò)實(shí)時(shí)反饋形成閉環(huán)控制。AGC和HGC通過(guò)高速數(shù)據(jù)交互形成閉環(huán)控制,確保帶材厚度精度和生產(chǎn)效率,這種分工使得AGC能夠?qū)W⒂谒惴▋?yōu)化與策略調(diào)整,而HGC則專注于執(zhí)行精度與響應(yīng)速度的提升。